En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento estructural horizontal y lineal que trabaja principalmente a flexión. 

El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión al mismo tiempo, dándose la compresión en la parte superior y la tracción en la parte inferior (ver siguiente imagen). Por otro lado, en los extremos de la viga, apoyada o sujeta a otro elemento de la estructura, aparecen esfuerzos de cizalla.