Cimientos: Son los elementos que se soportan la carga del resto de la estructura. Están sometidos a esfuerzos de compresión. Ejemplo, los cimientos de un edificio, las raíces de un árbol, el pie de una sombrilla.

Pilares y Columnas: Son elementos verticales sobre los que apoyan el resto de elementos estructurales. Están sometidos a esfuerzos de a compresión. Ejemplo: Pilares de hormigón de viviendas, columnas de piedra de edificios, pilares metálicos de naves.

Vigas: Son elementos que apoyan sobre los pilares y en otras vigas. Están sometidas a esfuerzos de flexión. Ejemplo: Vigas del forjado de una casa.

Cerchas: Son conjuntos triangulados de barras o perfiles. Están sometidas a esfuerzos de tracción y  compresión. Ejemplo: Puentes triangulados, Vigas trianguladas.

Tirantes y Tensores: Cables que sujetan a otros elementos estructurales para aumentar la estabilidad y la resistencia. Están sometidos a esfuerzos de tracción. Ejemplo: Cables de puentes, tirantes para sujetar antenas y mástiles.

Arcos: Son elementos en forma curva, distribuyen las cargas a los pilares en los que apoyan. Están sometidos a esfuerzos de compresión. Ejemplo: Arcos de puertas, bóvedas, cúpulas.