Cuando una estructura pierde rigidez los ángulos que forman los elementos resistentes cambian respeto a los ángulos originales. Por ejemplo una estantería metálica unida con tornillos tiende la deformarse al perder rigidez las uniones y se pierden los ángulos de 90º.

Las estructuras con uniones no rígidas se dice que son articuladas. Como por ejemplo las uniones con bisagras, los mecanos.

Las grandes estructuras (edificios, puentes,…) necesitan rigidez, pero no total, ya que las cargas pueden provocar roturas

• Ante los movimientos sísmicos (terremotos) las estructuras requieren cierta flexibilidad.
• Ante los cambios de temperatura que provocan dilatación hace falta que haya algo de elasticidad en la estructura.