Podemos definir estructura como el conjunto de elementos dispuestos entre si de tal manera que es capaz de soportar además de su propio peso (carga), el peso de aquello que actúe sobre dicha estructura. Hay que distinguir entre cargas fijas y cargas variables.
Por ejemplo en la estructura de un edificio, el peso del edificio sería la carga fija y el peso de las personas, el mobiliario, el viento.... serían las cargas variables.