Se denomina cimentación o cimientos al conjunto de elementos de una estructura cuya misión es transmitir sus cargas al suelo, distribuyéndolas de forma que no superen su presión admisible ni produzcan cargas zonales. Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que la de los pilares o muros que soporta, el área de contacto entre el suelo y la cimentación debe ser proporcionalmente más grande que los elementos soportados, excepto en suelos rocosos muy coherentes. Los cimientos son importante porque son el grupo de elementos que soportan a la estructura. La estabilidad de una edificación depende en gran medida de ellos y del tipo de terreno sobre el que se asienta.

Los cimientos están sometidos fundamentalmente a esfuerzos de compresión y de flexión. En los puntos de unión de los otros elementos con los cimientos aparecen esfuerzos de cizalla.