Existen diferentes tipos de esfuerzos

Compresión

Decimos que un cuerpo está sometido a compresión cuando las fuerzas actúan de tal manera que tienden a acortarlo. Como se puede apreciar en el gif, a la vez que el elemento se acorta se produce un ensanchamiento del mismo.

Tracción

Decimos que un cuerpo está sometido a tracción cuando las fuerzas que actúan sobre él tienden a alargarlo. Al contrario que ocurría en el caso anterior, a la vez que el cuerpo se alarga tiende a estrecharse, como se puede ver abajo:

Flexión

Decimos que un cuerpo está sometido a flexión cuando se dobla debido a una fuerza que actúa de manera perpendicular, como se puede ver en el gif:

Torsión

Decimos que un cuerpo está sometido a torsión cuando las fuerzas que actúan sobre él tienden a retorcerlo:

Esfuerzo cortante o cizalladura

Se dice que un cuerpo está sometido a cortadura cuando actúan sobre él dos fuerzas que tienden a cortarlo (cizallarlo):

Pandeo

El último tipo de esfuerzo, y quizás el menos conocido, es el pandeo. Se trata de un esfuerzo que tiene ciertas similitudes con la flexión, ya que el resultado también es que el cuerpo se dobla. La diferencia con la flexión se encuentra en que en este caso las fuerzas que provocan la deformación son paralelas al cuerpo: