Las estructuras sufren los pesos o cargas a los que están sometidas:

• Una silla, sus patas, por ejemplo, deben soportar el peso de las personas que se sientan en ella
• Una mesa, por ejemplo, la tabla horizontal, debe soportar los pesos de los objetos que colocas en ella
• Una cama, el somier debe aguantar el peso de la persona que se tumba sobre ella
• Un edificio, debe soportar el peso del mismo edifico y de todos las cosas y personas que estén dentro
• Una lámpara colgante, deberá estar colgada de un elemento que soporte el peso de la misma lámpara, por ejemplo el cable del cual cuelga.

Estos pesos o cargas, en Tecnología, se llaman ESFUERZOS y se definen o clasifican en función a los efectos que estos pesos provocan sobre las distintas partes de la Estructura. Siguiendo con los ejemplos.

• Por el peso de la persona, las pata de las sillas están sometidas a cargas que las "estrujan". A este esfuerzo lo llamamos esfuerzo de Compresión
• Por el peso de los objetos sobre la tabla de la mesa, esta tiende a doblarse por el medio (como las baldas de una estantería cuando pones mucho peso). La tabla está sometida a cargas que la dobla o flexiona. A este esfuerzo lo llamamos esfuerzo de Flexión
• Por el peso de la propia lámpara, el cable del que cuelga está sometido a cargas que lo estiran. A este esfuerzo lo llamamos esfuerzo de Tracción.
• Cuando usas un destornillador o usas una llave, están sometidos a cargas que retuercen el material del que están hecho. A este esfuerzo lo llamamos esfuerzo de Torsión
• El último esfuerzo tiene lugar, por ejemplo, en las uniones de las piezas de una estructura. Por ejemplo las espigas de madera que une las partes de una silla, si colocamos mucho peso pueden romperse, se dice que están sometidas a cargas que la "cortan". A este esfuerzo lo llamamos esfuerzo de Cizalla.